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3D視覺在智能制造中的應(yīng)用

工業(yè)自動化從19世紀(jì)40年代開始發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了完整的3個階段的發(fā)展，從開始的單設(shè)備自動化，到生產(chǎn)線自動化，到信息控制自動化，現(xiàn)如今進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展階段，正在進(jìn)入將零散的非標(biāo)準(zhǔn)化的操作自動化的進(jìn)程。非標(biāo)準(zhǔn)化的操作要實現(xiàn)自動化就需要給機器配上“眼睛”-- 機器視覺系統(tǒng)，來根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進(jìn)行反饋和調(diào)整，從而完成自動化的改造。

3D視覺比2D視覺更好的地方是可以感知物體的立體特征，在零件的分割、操作面定位方面比2D視覺系統(tǒng)更可靠也更穩(wěn)定。比如，光淪科技的DST系列可以穩(wěn)定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起，從而精確的定位引導(dǎo)機器臂進(jìn)行抓取、分揀、打磨、焊接或者涂膠等操作。

光淪科技自主研發(fā)的一系列3D相機，可以滿足不同光線、不同形態(tài)的零件的識別和定位，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行定制開發(fā)，從而更好的滿足各種非標(biāo)準(zhǔn)化的自動化改造。

光淪科技無序抓取系統(tǒng)

手眼標(biāo)定

光淪科技無序抓取系統(tǒng)，同時支持眼在手外和眼在手上的兩種標(biāo)定方式，標(biāo)定過程快捷容易掌握。同時支持2D相機和3D相機，標(biāo)定精度最高可以到達(dá)0.5mm。

光淪科技無序抓取系統(tǒng)的手眼標(biāo)定，針對4軸機器人，還可以采用9點標(biāo)定法，標(biāo)定更為便捷。

檢測和定位

光淪科技無序抓取系統(tǒng)，內(nèi)置了工業(yè)級的圓形檢測、直線檢測、平面檢測和二維碼檢測等一系列幾何特征檢測方法，同時定位模塊是動態(tài)可插拔，可以快速的根據(jù)用戶需求定制開發(fā)。光淪科技的檢測和定位算法都是完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。定位重復(fù)精度達(dá)到0.1mm。

機械臂通信

光淪科技無序抓取系統(tǒng)，啟動后即作為TCP服務(wù)器，機械臂可以很輕松的通過TCP/IP協(xié)議和它進(jìn)行通信。光淪科技和大部分機械臂進(jìn)行過互通測試。

應(yīng)用場景

生產(chǎn)線拆剁上料

成功案例：深圳市海潤智能機械，應(yīng)用光淪科技DST300相機進(jìn)行的醫(yī)療軟管分揀上料系統(tǒng)。

倉儲碼垛

某酒廠酒壇多層堆疊碼垛案例，使用AST130相機，實現(xiàn)酒壇的3層堆疊，堆搞到1.5米高。

焊縫定位

某自動化設(shè)備廠商，使用DST300系列結(jié)構(gòu)光相機定位螺紋鋼零件的焊縫位置，引導(dǎo)機器人自動完成焊接。

物流自動分揀

物流倉儲機器人自動分揀演示，使用AST110檢測和分割快遞盒子，并定位引導(dǎo)6軸機器人進(jìn)行抓取。

托盤定位

某叉車上市公司托盤定位案例，使用TOF30相機，在1.5-2米的距離實現(xiàn)托盤的識別和定位，解決行業(yè)痛點。