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工業(yè)機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）

TOF避障模塊

原理：TOF深度攝像頭利用光的飛行時間測量距離，能夠快速的計算深度信息，進行準(zhǔn)確的三維測量，是實現(xiàn)機器人避障和室內(nèi)定位與導(dǎo)航等應(yīng)用的新型設(shè)備。

介紹：光淪科技研發(fā)的TOF避障模塊，利用TOF三維測距原理，內(nèi)嵌避障算法，可提供用戶進行二次開發(fā)。

工業(yè)級飛行時間TOF圖像傳感器
VCSEL激光光源
4MP RGB攝像頭
邊緣計算平臺（RK3399 ARM SoC）
多種標(biāo)準(zhǔn)接口：網(wǎng)口，USB，WIFI，HDMI

特點：

1.高幀頻（深度圖可達60fps）
2.邊緣計算能力（內(nèi)置 ARM SoC ）
3.多種視覺功能SDK

應(yīng)用場景：

機器人壁障和引導(dǎo)、智能安防、手勢控制、3D人臉識別等應(yīng)用。

主動雙目避障模塊

原理

雙目視覺避障基于視差原理，利用成像設(shè)備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測場景的兩幅圖像，根據(jù)三角原理計算兩幅圖像對應(yīng)點間的像素偏差來獲取場景空間的三維信息（包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等）。

介紹

   光淪科技研發(fā)的主動雙目避障模塊，專用芯片(ASIC)或通用GPU雙目匹配，高密度激光散斑投影點陣（>30000點），深度720p @ 30fps (ASIC)，深度1.3MP @ 20fps (TX2)，2MP RGB攝像頭。

特點

1.多機互不干擾
2.深度高分辨率
3.超過30000點投影點陣
4.黑暗中和陽光下都可獲得深度
5.多平臺兼容 (Windows, Linux, Mac, ROS, Android)

應(yīng)用場景：

人臉識別、手勢控制、三維測量、智能安防、三維重建等應(yīng)用

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)